12月1日,藍(lán)島創(chuàng)客空間無人機(jī)工坊開展了首次活動(dòng)。本次活動(dòng)面向全院師生,由電子工程系主任楊春雷主持,并有幸邀請了南京航空航天大學(xué)航模隊(duì)趙雪東博士前來助陣。
首先,楊主任向前來參加活動(dòng)的師生介紹了趙博士多年來在無人機(jī)領(lǐng)域取得的科研成果和競賽成績。隨后,趙博士著重向師生們介紹了人類飛行器發(fā)展的艱辛歷程,并詳細(xì)地講解了飛機(jī)、直升機(jī)、航模和無人機(jī)之間的區(qū)別與聯(lián)系,對于老師和同學(xué)們提出的疑問,趙博士也一一為他們解答。趙博士還結(jié)合我院無人機(jī)工坊的實(shí)際情況,為無人機(jī)工坊未來的發(fā)展提出了建議。
最后,趙博士團(tuán)隊(duì)在操場上進(jìn)行了無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)飛行表演,八架無人機(jī)同時(shí)起飛,在空中編隊(duì)構(gòu)成各種數(shù)字和圖案,并根據(jù)燈光變換顏色,配上激動(dòng)人心的音樂,整場表演非常精彩。趙博士補(bǔ)充道,編隊(duì)隊(duì)形的設(shè)計(jì),既要讓各個(gè)無人機(jī)按照預(yù)定的隊(duì)形排列,又要確保相互不碰撞,需要架構(gòu)專用軟件,從設(shè)計(jì)到最后的調(diào)試,耗時(shí)近3年。趙博士關(guān)于隊(duì)形設(shè)計(jì)、氣動(dòng)耦合、隊(duì)形的動(dòng)態(tài)調(diào)整、航跡規(guī)劃、信息互換以及編隊(duì)飛行控制策略等技術(shù)的研發(fā)已位于國際領(lǐng)先地位,并將于近期參加“國際分布式智能開放挑戰(zhàn)賽”這一飛行界“奧運(yùn)會(huì)”。飛行表演讓師生們大飽眼福,大呼過癮,大家不僅享受到了無人機(jī)表演帶來的高科技視覺盛宴,也激發(fā)了師生們學(xué)習(xí)無人機(jī)的興趣。
無人機(jī)工坊的首次開課,不僅讓老師們接觸到了最前沿的無人機(jī)技術(shù),也讓學(xué)生們開闊了視野、增長了見識,更為無人機(jī)工坊的建設(shè)和發(fā)展積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。