根據(jù)省教育廳要求,在高等學校擇優(yōu)推薦基礎(chǔ)上,經(jīng)過專家評審、省教育廳審定,評選出2020年本專科獲獎優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計。我院供用電技術(shù)171班程滔同學《智能物體抓取機器人》榮獲高職組三等獎,指導教師丁艷玲。
本論文選題旨在解決傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線上夾取和搬運物料的不足,選題來源于學生大二期間創(chuàng)客作品四自由度機器人,選題科學,符合本專業(yè)培養(yǎng)目標與教學要求。師生經(jīng)過兩個月的研究,確定設(shè)計采用以K60芯片為主控芯片,利用多種傳感器協(xié)作,用四自由度機械臂作為夾具,CCD攝像頭采集柔性物體信息實現(xiàn)柔性物體的定位及材料采集。本論文具有一定的創(chuàng)新性和實用價值。
本次獲獎是學生大學期間專業(yè)課學習的有力考驗,對后續(xù)學生畢業(yè)論文的選題和撰寫工作有一定的指導作用。今后,我系要深入研究畢業(yè)論文選題,在論文指導過程中,要深入結(jié)合實習崗位工作與所學專業(yè)的相關(guān)性,挖掘更好的論文素材,為畢業(yè)論文交上完美的答卷。