為充分發(fā)揮羅克韋爾智能制造協(xié)同創(chuàng)新中心功能作用，滿足全院相關(guān)專業(yè)開放性創(chuàng)新實訓(xùn)、科研訓(xùn)練、課程設(shè)計、畢業(yè)論文設(shè)計等需求，自動化工程系于11月3日知行樓103開展羅克韋爾功能模塊項目化教學(xué)培訓(xùn)，會議由袁芬老師主持，全體專業(yè)教師參會。
培訓(xùn)內(nèi)容主要圍繞中心智能模塊開展，具體包括溫度風(fēng)冷過程控制被控對象、工控機及控制系統(tǒng)、三軸寫字機被控對象、專用綜合工控柜（包含串聯(lián)手臂機器人）、小型并聯(lián)機器人、滾珠絲杠滑臺被控對象以及大型工業(yè)級并聯(lián)機器人等。
溫度風(fēng)冷過程控制被控對象模擬工業(yè)中的吸收式制冷機，包含工業(yè)級熱電偶溫度計、制冷塊、銅制散熱管道、換熱器和風(fēng)扇。熱電偶溫度計可直接測量各種生產(chǎn)中從0℃到 100℃范圍的液體蒸汽和氣體介質(zhì)以及固體的表面溫度，并反饋給控制器實時數(shù)據(jù)。可以在同一網(wǎng)絡(luò)上提供數(shù)據(jù)控制與數(shù)據(jù)采集的無縫橋接，支持基于EtherNet/IP?協(xié)議的集成控制。
工控機安裝23種相關(guān)工業(yè)自動化軟件，工控機配套安裝的軟件能夠模擬四個行業(yè)自動化工業(yè)生產(chǎn)過程，每種模擬被控對象組態(tài)界面具備專用接口，與實訓(xùn)室現(xiàn)有的設(shè)備可實現(xiàn)無縫連接和通訊，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。
三軸寫字機被控對象通過PLC程序編程可以實現(xiàn)三個自由度的運行，實現(xiàn)寫字機在XYZ 三個坐標(biāo)系上運行。通過 PLC 控制器下發(fā)指令控制電機和T型絲杠，搭建運動控制行業(yè)的自動化工業(yè)生產(chǎn)流程。
大型工業(yè)級并聯(lián)機器人本體由配有全球領(lǐng)先的工業(yè)視覺系統(tǒng)Cognex的Delta 工業(yè)機器人和兩條傳送帶構(gòu)成。機器人要保證剛度較高、承載能力大、速度快、無累積誤差、精度較高。 變頻器保證其皮帶運動速度可滿足0~800mm/s范圍。所有設(shè)備均需要采用無修改的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) Ethernet/IP 協(xié)議，適合多機協(xié)同工作，也要適合與上位機進行網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機進行實時監(jiān)控，完全符合“中國制造2025”對制造業(yè)設(shè)備所提出的萬物相連的理念。
這些智能制造模塊經(jīng)過搭建能構(gòu)成工業(yè)級的系統(tǒng)實訓(xùn)平臺，可以支撐學(xué)院科研訓(xùn)練2.0 的實踐，面向?qū)W生全天候開放。通過培訓(xùn)，教師們更加了解中心功能和模塊掌握。在培訓(xùn)過程中教師們也積極探索建立支撐學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、參加競賽活動的機制，根據(jù)不同年級提出不同的要求，實現(xiàn)學(xué)生自我管理，充分發(fā)揮平臺效益。
文：袁芬
圖：袁芬
審核：高水冕
